Fundada por Antístenes (445-365 a.C.).
Su filosofía se basó en la reinterpretación de la doctrina socrática, consideraba que la civilización y su forma de vida era un mal y que la felicidad venía dada siguiendo una vida simple y acorde con la naturaleza. Todos tenemos de por sí la capacidad de ser felices, y que ésta se lograba conquistando su propia autonomía. De ahí el desprecio a las riquezas y a cualquier forma de preocupación material. El hombre con menos necesidades era el más libre y el más feliz.
A través de Diógenes Laercio, un historiador de la época, es con el que se han obtenido la mayor parte de los conocimientos de estos filósofos (como Diógenes de Sinope o también conocido como Diogenes el perro).